El libre albedrío según Descartes

Dice Descartes en Principios de la filosofía:

“La mayor perfección del hombre consiste en obrar libremente, es decir, por su voluntad, y esto es lo que le hace digno de alabanza y vituperio” (p.37)

Si entendemos en un sentido laxo las palabras “perfección”, “libremente”, “voluntad”, etc (y no hago estas puntualizaciones con ironía) estoy completamente de acuerdo.

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Descartes