Equivocarse es percibir mal
Descartes dice en Principios de la filosofía:
“Punto 32: Todos los modos de pensar que experimentamos en nosotros pueden reducirse a dos generales, uno de los cuales es la percepción de la operación del entendimiento, y el otro la volición u operación de la voluntad”
Añade:
Punto 33: “Sólo nos equivocamos cuando juzgamos sobre algo que no hemos percibido bien”
Pero para percibir bien hay que dudar de la percepción: alguien que no haya estado en un laboratorio no distinguiría un determinado compuesto.
Por otra parte, he aquí un eco platónico claro: sólo se peca por ignorancia, sólo se hace el mal por ignorancia del bien.
Y también suena como si anunciara a Schopenhauer: “El mundo como voluntad y representación”
Descartes

